Plenitud fue una formación creada en Torrelavega en septiembre de 1972, desarrollando su actividad durante los años en que el rock comenzaba a consolidarse como una de las principales corrientes musicales entre la juventud cántabra. Su repertorio estuvo orientado hacia el rock contemporáneo de la época, actuando habitualmente en salas de fiestas, discotecas, pubs, verbenas y romerías.
Uno de los acontecimientos más importantes de su trayectoria tuvo lugar en 1976, cuando participó en el I Certamen de Rock Ciudad de Torrelavega, celebrado en el Mercado Nacional de Ganados ante más de cuatro mil espectadores. Aquel festival, considerado el primer gran concierto de rock organizado en Cantabria, reunió a destacados grupos nacionales como Companyia Elèctrica Dharma, Triana, Iceberg, Brakaman, Granada y Suck Electrònic Encyclopedic, junto a las formaciones cántabras Argamasa, Éxodo, Estrella Unida y Plenitud.
Durante el desarrollo del certamen, el empresario musical Guy Mercader entregó una placa conmemorativa a Federico Llata Carrera en reconocimiento a su labor de promoción de la música moderna en Cantabria, convirtiendo aquel encuentro en una cita histórica para el rock regional.
A lo largo de su trayectoria, Plenitud desarrolló una intensa actividad en directo, actuando en numerosos escenarios de Cantabria y consolidándose como una de las formaciones representativas del rock cántabro de la primera mitad de los años setenta. En diferentes etapas también formaron parte del grupo los hermanos Ezcurdia.